RADAR

毫米波雷达简介附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 1. 概述 1.1 发展历史 RADAR是RAdio Detection And Ranging的缩写。 1936年1月，英国架起了第一个雷达站，用于监测德国战机。从此之后，雷达技术开始蓬勃发展。雷达的频段很…

#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门《Apollo Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实…

1.角度测量方法依据：电磁波的直线传播和雷达天线的方向性。分类：振幅法测角、相位法测角 1.1 相位法测角相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。如下图所示； 图 1 设在θ方向有一远区目标，则到达接收点…

1 ToF摄像头分类 1.1 ToF原理类似雷达测距，生成3D点云，或者叫3D贴图。ToF相机的分辨率一般在3万像素左右。ToF距离计算公式如图所示。 Figure 1-1 ToF距离计算公式 D：距离 c：光速 PHI：相位差 fmod：调制频率…

自动驾驶传感器：传感的本质附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 0. 前言这个系列的背景是：工作时候需要攒一台数据采集车辆，那段时间需要熟悉感知硬件，写了不少笔记，都是些冗长的文章，感兴…

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。首先，通过中频信号建立仿真信号模型&#xff0…